人工智能在体外冲击波碎石术中所的应用

Eur Urol Open Sci. 2021 May; 27: 33–42.

Published online 2021 Mar 21. doi: 10.1016/j.euros.2021.02.007

PMCID: PMC8317850

PMID: 34337515

Can a Dinosaur Think? Implementation of Artificial Intelligence in Extracorporeal Shock We Lithotripsy

Sebastien Muller,a,b Håkon Abildsnes,c Andreas Østvik,a,b Oda Kragset,c Inger Gangås,d Harriet Birke,e Thomas Langø,a,b and Carl-Jørgen Arume,f,g,h,*

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Abstract

背景 人体内瞬间泥土忍术 (ESWL) 将要被格部份昂贵和肾结石的内窥镜治疗具体方法所取代。共同开发人脑 (AI) 增强型 ESWL，并多达据统计分析机支架研习可以增加 ESWL 效用的前瞻持续性。 的设计、特设和参与者 二维放疗录像是在 ESWL 治疗具体方法期多达间从略带录像采集支架的网络服务放疗的设备之前所猎捕。一名忽视到者将 11 位症状的 23 212 张位示意图标记为测光或离焦。之前所位准度是通过驱使在症状高水平上比如说系数的。较强 U-Net 虚拟化的微分人工脊髓网络在 57 幅放疗位示意图上开展专业训练，这些位示意图描绘成了来自同一症状的肾衰竭，并由第二位忽视到者开展了译文。在第一个忽视到者译文的放疗位示意图上试验之前所了 U-Net。用作九名症状的专业训练集、一名症状的有效持续性集和一名症状的试验之前所集开展一个大有效持续性。结果测定和统计统计分析 比如说系数了叙述界定支架效能的经典作品同义标，以及对方具体方法如何因素瞬间准度的估算。结果 标准化 ESWL 的之前所位准度为 55.2%（95% 置信区多达间 [CI] 43.2–67.3%）。U-Net 的效能同义标是精准 63.9%、灵敏度 56.0%、酪氨酸 74.7%、乙型肝炎估计系数 75.3%、比如问道估计系数 55.2%、Youden's J 统计 30.7%、无数据亲率 58.0% 和 Cohen's κ 0.2931。该方具体方法将出错总多达增大了 67.1%。主要受到限制是这是一项仅有关乎 11 名症状的概念有效持续性多达据统计分析。似乎 我们比如说系数不止的 ESWL 准度为 55.2%（95% CI 43.2–67.3%），赞同早期多达据统计分析的结果。我们从未能证明了，仅有对 11 名症状开展专业训练的机支架研习方具体方法将准度增加到 75.3%，并将失误增大了 67.1%。当 U-Net 在格部份多和格部份高恒星质比率的译文上开展专业训练时，可以期待格部份好的结果。

概括 肾衰竭可以通过瞬间来治疗具体方法。肺脏的放疗扫描可用驱使机支架发不止瞬间，但瞬间仍似乎漏掉病变。我们用作人脑来增加命之前所将要处理事件的沙子的无论如何持续性。关键词：人体内瞬间泥土忍术，肾衰竭，人脑，机支架研习，人工脊髓网络

Introduction .

尿石症是一种更为常见的疾病，给症状和医疗都促使了背负的开销。尿石症的患病亲率在全球之内各不有所不同，从 4% 到 20%。自 1980 年 Chaussy 等人报道人体内瞬间泥土忍术 (ESWL) 治疗具体方法尿石症以来，它已成为最类似于的治疗具体方法提案。瞬间泥土的意志力是 ESWL 的基础，其效用取决于瞬间碰撞病变的意志力。ESWL、经皮肾镜取石忍术 (PCNL) 和大肠肾镜检查和/方向上肾内手忍术 (URS/RIRS) 是有症状的尿石症的主要治疗具体方法必需 。其之前所，ESWL 是肾结石最小、癌症最少的方具体方法。一项为时 20 年的全球多达据统计分析推测，URS/RIRS 的总治疗具体方法份额增大了 17%，PCNL 保持不变，ESWL 增大了 14.5%。另一项事件调查尿石症治疗具体方法文献趋向的多达据统计分析也许，关于 URS/RIRS 和 PCNL 的篇文章分别增大了 171% 和 279%，而关于 ESWL 的篇文章增大了 17%。ESWL 效用的增加一定亦会亦会增加便治疗具体方法亲率、手忍术室星期、供给、内窥镜的设备的用作和癌症发生亲率，从而来得较增加医疗成本。自比如说系数机诞生以来，人们直至决心的设计并能与人类所智能竞争者的比如说系数机。这是通过与众不同人类所本质功用来构建的，这一概念被称作人脑 (AI)。机支架研习 (ML) 是一种通过粗大处研习的人脑 [12]。从未能共同开发并试验之前所了几种可用尿路病变的非机支架研习方具体方法，但不亦会一种方具体方法在临床实践之前所给予尤其采用。从未能证明了，ML 方具体方法在位示意图统计分析方面的此观感比不上临床精神科 。在监督研习之前所，方具体方法被赋予标示不止资料，例如有病变和不亦会病变的肺脏的放疗位示意图，以专业训练它分辨“病变”位示意图和“无病变”位示意图。受生物脊髓电阻器新奇的普及 ML 方具体方法还包括计算机系统语言 (NN)（示意图 1A）。NN 之前所的第一层称作重定向层，其起到是将原始重定向资料分发到下一层 。可用层将重定向修正为整个网络的再次可用，在我们的范例之前所暂时位示意图确实包含泌尿系病变。在重定向层和可用层多达间有“隐秘”层，这些层由二阶都由，可以系主任处理事件复杂关键问题。联接和层的结构界定了 NN 的虚拟化。

Fig. 1

(A) 最简单人工脊髓网络虚拟化范例，还包括较强两个链表的重定向层、较强三个链表的隐秘层和较强两个链表的可用层。用作 Inkscape 创始。(B) 叙述过度比率化的示意图。专业训练每一次之前所专业训练数值迅速缩小，如果真设专业训练星期足够粗大，再次数值为零。当过比率化开始时，有效持续性出错将开始增大，因为真设的形式化意志力更为差。最佳暂时星期是有效持续性椭圆上的最低点。基于 Tretyakov的示意图此表。(C) 来自 Yani 等人知识提供者寄给 3.0 允许）的位示意图推断较大池化和最低池化对重定向开展下谐波。在较大池化之前所，重定向被分成几之部份，每个之部份的最高系数给不止可用。在最低池化之前所，每个之部份的最低系数给不止了可用。NN 专业训练通类似于作可用持续性支架来构建，该可用持续性支架借以通过反向传播来举例来问道财产损失函多达。财产损失函多达的起到是比率化方具体方法对给定资料动态的意志力（例如，标记肾衰竭），其系数可用格部份新网络二阶以举例来问道数值。为了多达据统计分析 NN 的普遍持续性，一定亦会用作与可用专业训练的资料并不有所不同的资料对其开展有效持续性。在专业训练期多达间监测有效持续性财产损失：随着网络的改良，有效持续性数值随着专业训练数值而缩小。然而，专业训练每一次之前所的一个常见关键问题是过度比率化（示意图 1B），这举例来说是真设记忆专业训练资料的结果 [19]。结果是一个真设不亦会研习可形式化的部份观上，举例来说通过有效持续性财产损失的趋近来标记。为了不必要这种可能，采用了并不有所不同的专业训练思路，例如提前所暂时和正则化。格部份关键性的是，在专业训练每一次之后只能并用作第三个独立自主资料集，举例来说称作试验之前所集。试验之前所集可用比率化网络克服不可见独立自主资料使命的意志力。微分人工脊髓网络 (CNN) 是复杂位示意图统计分析的首选 [20]。构建 CNN 是为了首先标记低复杂度的部份观上，然后在格部份深的层之前所推测格部份高复杂度的部份观上 [20]。微分操纵标记重定向的原则上部份观上（例如，线或圆）并给不止称作部份观上示意图的可用。池化操纵然后对部份观上示意图开展下谐波（增加分辨亲率）以增大后续操纵之前所对比如说系数意志力的供给。最类似于的两种池化操纵是较大池化和最低池化，如示意图 1C 上图。当方具体方法对位示意图开展分立时，它亦会将其划分为语义对象 [20]，例如确有别于示意图的哪一之部份描绘成了泌尿系病变 [16]。从未能为分立意在构建了并不有所不同的 CNN，其之前所一个例子是 U-Net [20]。U-Net 的第一个之前是下谐波，其之前所微分层标记位示意图部份观上，而较大池化测度对部份观上示意图开展下谐波。在最后一个之前，即上谐波，部份观上示意图通过上谐波测度开展上谐波，并与来自下谐波之前的圆锥部份观上示意图的副本相相辅相成 [20]。通过这些一个大联接，可以保留高分辨亲率部份观上，如示意图 2 上图。

Fig. 2

Ronneberger 等人 创始的原始 U-Net 虚拟化。蓝色菱形都有部份观上示意图，而白色菱形都有通过一个大联接复制的部份观上示意图。箭头此说明测度（深蓝色和白色 = 微分；黄紫色 = 一个大联接；黑色 = 较大池化；紫色 = 上谐波）。

Patients and methods 2.

统计分析二维放疗位示意图以估算操纵者支配的 ESWL 的准度并试验之前所 U-Net 效能。为了赢得位示意图，将帧采集支架联接到 ESWL 机支架（PiezoLith 3000，Richard Wolf GmbH，Knittlingen，Germany），可用在 ESWL 期多达间猎捕网络服务可实现放疗位示意图。每个录像的阔度为 30 分钟，随机必需 5 分钟的录像序列开展译文。译文者分离出来放疗抽取以将每个帧标示不止为当病变保持平稳聚焦区部份 (FZ) 时“看来作”或当病变亦然 FZ 之前所时“失焦”（示意图 3A）。这个每一次是用作译文应用软件开展的（示意图 3B）。由于病变举例来说在 FZ 内或 FZ 部份倒数多达两个帧，因此通过仅有标示不止帧多达间隔的过渡到点来简化译文每一次。例如，如果第一帧被标示不止为测光，并且在第十帧之前所发生了离焦的过渡到，那么从开始到第十帧的所有帧都被套用为测光。

Fig. 3

(A) 真设报告病变位于聚焦的基本概念范例，因为 ≥50% 的数据分析病变（黑色）在聚焦区部份（黄紫色）内。(B) 译文应用软件的屏幕截示意图。略带十字曲亲率半径的放疗录像推断在右侧，滚动可用浏览帧。要译文帧，译文者双击“必只能译文的帧”并必需将帧标示不止为“聚焦”或“失焦”。如果病变在此帧之前所保持平稳聚焦，则译文者然后继续录像并暂时标示不止病变失焦的第一帧。这两个表单多达间的帧亦会自动标示不止为“聚焦”。紫色和黑色菱形都有译文者标示不止的帧。在译文每一次之前所，我们推测一些病变在放疗位示意图之前所不可见，并且这些症状（病例 1、3 和 9）未能还包括在操纵者支配的 ESWL 的准度统计分析之前所。共计实际上译文了 731 帧，致使共计 23 212 帧。由于放疗的设备每秒猎捕15 帧，我们再次给予了 26 分钟的带译文的放疗录像，都有每位症状的最低星期为 3.2 分钟。此部份，第二个译文者在任意基本概念之前所为所有症状描绘成了肺脏和肾衰竭。这致使了来自共计 57 张位示意图的肺脏和肾衰竭的二元掩码。为了在肾衰竭分立之前所试验之前所标准化的 U-Net 微分网络，它用作描绘成的位示意图开展专业训练。为了专业训练和有效持续性网络，我们备有了肺脏和肾衰竭的译文。标示不止肺脏为方具体方法备有了一个参考点或有关病变一定亦会在哪里的表达式数据，因为在整个治疗具体方法每一次之前所，肾衰竭大体上保持在肺脏内部的有所不同方位。我们开展了基于症状的一个大有效持续性。通过对来自 9 名症状的帧开展专业训练并在来自一名症状的帧上开展有效持续性，共计创始了 11 个真设。在这 11 个真设之前所，有 8 个在有所不同的 23 212 个帧上开展了试验之前所，这些帧在 8 名症状之前所标记为“测光”或“失焦”。事件调查的第一个结果是操纵者支配 ESWL ，以 90 激光/分钟的平均速度倒数试射的准度。准度是同义碰撞病变的瞬间的百分比，在本多达据统计分析之前所界定为多达 50% 的病变在 FZ 之前所的击球。为了比如说系数这个，我们只能并不知道在一定多达比率的帧之前所病变看来作的帧多达。每个帧由一名忽视到者手动分配一个 0（失焦）或 1（聚焦）表单，表单的等于给不止了病变在 FZ 之前所的帧多达。用作 R 周边环境开展统计程式设计 (www.r-project.org)，用作不确定性校正和较慢自举具体方法估算每个症状的之前所位准度，较强 95% 的置信区多达间 (CI)，以检查和和超不止抽取的结果的稳健持续性估算。通过在 SPSS 之前所生成直方示意图、装线示意图和正态 Q-Q 示意图，并通过监督 Shapiro-Wilk 检查和和和峰态和偏度统计分析来检查和症状的准度分布。手动监督比率化优度的 χ2 检查和和以断定准度确实均匀分布并再次暂时分拆确实合适。p 系数

为了估算 U-Net 方具体方法的效能，将资料重定向 R 以创始相混向量（此表 1），其之前所的原则上似乎是译文资料。方具体方法未能检验到沙子的帧不包含在相混向量之前所。然后用作 R 来比如说系数界定真设效能的经典作品同义标：无论如何持续性、敏感持续性、酪氨酸、乙型肝炎估计系数 (PPV)、比如问道估计系数 (NPV)、普及亲率、检不止亲率、检验普及亲率、平衡精准、Youden's J 统计比率、无数据亲率和 Cohen 的 κ。此表 2 之前所备有了对这些系数的解读。然后，我们通过将标记为聚焦的帧多达相加实乙型肝炎多达来估算 U-Net 支配的 ESWL 来得较于操纵者支配的 ESWL 的治疗具体方法星期。通过将来得较处理事件星期等于实比如问道多达，便相加译文为失焦的帧多达，我们估算了 U-Net 将如何因素出错多达。给定 90/min 的瞬间速亲率，比如说系数操纵者支配的 ESWL 和 U-Net 支配的 ESWL 的每分钟命之前所多达。通过对 R 之前所 5000 个帧抽取开展不确定性校正和较慢驱使，比如说系数每位症状的之前所位准度和 95% CI（此表 3）。此表格1 在相混向量之前所的组织的相混向量的设计和试验之前所资料（译文为看来作或失焦的位示意图）

In focus (annotator)

Out of focus (annotator)

Total

Design

In focus (AI)

TP

FP

TP + FP

Out of focus (AI)

FN

TN

FN + TN

Total

TP + FN

FP + TN

TP + FP + FN + TN

Test data

In focus (AI)

5987

1961

7948

Out of focus (AI)

4700

5792

10 492

Total

10 687

7753

18 440

AI = artificial intelligence; TP = true positive; FP = false positive; FN = false negative; TN = true negative.

Table 2

叙述界定支架效能的关键性统计资料概述

Statistic

Definition

Accuracy

TP+TNTP+FP+TN+FN

Sensitivity

TPTP+FN

Specificity

TNTN+FP

Positive predictive value (PPV)

TPTP+FP

Negative predictive value (NPV)

TNTN+FN

Prevalence

TP+FNTP+FP+FN+TN

Detection rate

TPTP+FP+FN+TN

Detection prevalence

TP+FPTP+FP+FN+TN

Balanced accuracy

Sensitivity+Specificity2

Youden’s J statistic

Sensitivity+Specificity−1

No-information rate:

If (TP+FN)>(FP+TN)

TP+FNTP+FP+FN+TN

If (FP+TN)>(TP+FN)

FP+TNTP+FP+FN+TN

Table 3

通过自举具体方法估算的每位症状的操纵者支配的人体内瞬间泥土忍术的之前所位准度

Patient

Frames in focus (n)

Total frames (N)

Median hit rate, % (95% CI)

1

–

–

–

2

1588

2974

53.4 (51.6–55.1)

3

–

–

–

4

1414

2397

59.0 (57.0–61.0)

5

1774

2798

63.4 (61.6–65.2)

6

1851

3382

54.7 (53.0–56.4)

7

1697

3544

47.9 (46.2–49.5)

8

2082

3926

53.1 (51.5–54.6)

9

–

–

–

10

789

3699

21.3 (20.0–22.7)

11

438

492

89.0 (86.2–91.7)

Total

11 633

23 212

55.2 (43.2–67.3)

CI = confidence interval.

经区部份理事亦会检查和和后，赢得用作从症状据信下载的其网站放疗录像的书面允许（参考编号 2014/2261）。

Results 3.

症状的准度呈方差，如示意图 4A-D 上图。这给予了偏度 (z = −0.005) 和峰度 (z = 1.73) 的统计分析以及 Shapiro-Wilk 检查和和 (p> 0.05) 的赞同。然后手动监督 χ2 比率化优度检查和和，然后在 R 之前所开展支配。通过将该症状的总帧多达等于分拆最低准度 (50.12%) 来比如说系数每个症状的在短期内准度。较强七个自由度的 χ2 系数为 927.4，p 系数

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Fig. 4

(A) 操纵者支配的人体内瞬间泥土忍术 (ESWL) 的准度直方示意图。该分布典型方差，尽管较强一定以往的峰度。然而，峰态 z 系数在统计上并不来得较。(B) 操纵者支配的 ESWL（x 轴）的准度（y 轴）的装线示意图，推断与方差一致的比如说圆锥分布。症状 10 和 11 是异常系数。(C) 操纵者支配的 ESWL 准度的正常 Q-Q 示意图。这些点邻近线，这举例来说此说明方差。尽管如此，点如何围绕线的组织似乎只不过一种趋向，这也许分布只不过似乎并不正常。(D) 准度第 95 个百分位的收敛。随着驱使插值次多达的增大，两个倒数系数多达间的来得较区别趋近零。只能从原来的 8 个抽取之前所分离出来 6435 个并不有所不同的抽取。这受到限制了我们可以驱使的抽取多达比率，因为增大驱使抽取的多达比率亦会增大多次分离出来有所不同抽取的似乎持续性。为了推测最佳的 bootstrap 抽取多达比率，我们冒险了只能多少个 bootstrap 抽取才能平稳第 95 个百分位多达。这推断在示意图此表之前所，x 轴上是自举抽取的多达比率，y 轴上是第 95 个百分位多达的变化。很突出，在2000-3000个抽取的bootstrapping后变化

该方具体方法未能在 20.6% 的帧之前所推测沙子，因此它们不亦会包含在统计分析之前所。对于剩余的 18 440 帧，比如说系数了数据分析的沙子区部份和 FZ 多达间的重合以往。≥50% 的重合被认为是“聚焦”。用作译文支架作为原则上似乎将试验之前所结果的组织在 R 之前所的相混向量之前所，并比如说系数效能（此表 1）。该方具体方法推测 58.0%（普遍持续性）的帧有聚焦病变（此表 4）。该方具体方法的无论如何亲率为 63.9%，这意味着它无论如何地将 63.9% 的帧界定为“测光”或“失焦”。在病变看来作的帧之前所，方具体方法并能将左右一半套用为“看来作”，因为灵敏度为 56.0%。该方具体方法格部份拿手对“失焦”的病变开展界定，酪氨酸为 74.7%。PPV（方具体方法无论如何界定为“测光”的帧多达）为 75.3%，NPV（方具体方法无论如何界定为“失焦”的帧多达）为 55.2%。系数得忽视，如果泥土机根据方具体方法试射瞬间，则 PPV 对应于准度。检不止亲率为 32.5%，而检不止亲率要高得多，为 43.1%，也许只不过大比率误报（当沙子只不过“失焦”时，AI 将帧界定为“测光”）。Youden's J 统计比率为 30.7%（标准化：>0），Cohen's κ 为 0.2931（标准化：>0），无数据亲率为 58.0%（低于无论如何亲率），方具体方法效能比不上随机猜测确实病变在聚焦内或聚焦部份，也许它可以无论如何放疗位示意图之前所的肾衰竭。来得较于短时间内支配的 ESWL，治疗具体方法星期为 1.94 (11 633/5 987)，而误操纵亲率为短时间内支配的 ESWL 的 32.9% ([1.94 × 1961]/[23 212 – 11 633])。操纵者支配的 ESWL 每分钟击石 45 次 (90/min × 11 633/23 212)，而 U-Net 支配的 ESWL 每分钟击石 23 次 (90/min × 5987/23 212)。

Table 4

在译文为测光或离焦的放疗位示意图上试验之前所时，U-Net 真设的比如说系数效能统计资料

Statistic

Value

Accuracy (%)

63.9

Sensitivity (%)

56.0

Specificity (%)

74.7

Positive predictive value (%)

75.3

Negative predictive value (%)

55.2

Prevalence (%)

58.0

Detection rate (%)

32.5

Detection prevalence (%)

43.1

Balanced accuracy (%)

65.4

Youden’s J statistic (%)

30.7

No-information rate (%)

58.0

Cohen’s κ

0.2931

Discussion 4.

多达据统计分析结果也许，可用持续性 ESWL 准度有很小的前瞻持续性，因为我们估算用作 U-Net 人工脊髓网络支配 ESWL 和遗漏瞬间的总多达可以将操纵者支配的准度从 55.2% 增加到 75.3%，再次使手忍术对症状格部份安全和。估算准度的方式有几个受到限制和敌人。首先，译文者（一名医师）在放疗位示意图解读方面缺少粗大处；其次，由于位示意图分辨亲率低，很难断定沙子的准确边境线，这是我们在译文每一次之前所遇到的一个关键性关键问题。由于分析仪-探头管理系统本身的恒星质比率以及在瞬间试射期多达间分析仪只能夹住，因此分辨亲率高于。未能来的克服提案似乎是将介入前所比如说系数机断层扫描 (CT) 位示意图与放疗位示意图配准，这则亦会使译文者格部份容易通过建议病变来得较于肺脏的方位来开展无论如何的译文。 另一个关键问题是我们谐波的放疗位示意图来自治疗具体方法的前所 5 分钟。在治疗具体方法每一次之前所，病变逐渐支离破碎，因此愈发格部份难标记（对于光影也是如此），因此我们用作的抽取无具体方法都有整个治疗具体方法每一次。然而，当结宝愈发难以标记时，它与我们的统计分析比如说，因为译文者未能断定结宝确实在聚焦上。症状多达间的估算准度呈方差，也许它们较强都有持续性。我们将瞬间命之前所界定为病变和 FZ 多达间 50% 的重合似乎不是最佳的，因为楔形命之前所也似乎致使击碎，从而致使对命之前所亲率的忽视。当我们排除症状 1、3 和 9 时，则亦会引入不确定性，因为他们的病变在放疗上缺少可见持续性。对于操纵者支配的 ESWL，操纵者也未能通过放疗有别于他们的病变，因此只能每星期开展光影。因此，操纵者对结宝可实现方位的支配较少，并且则亦会花格部份多的星期失焦。如果忽视这些症状的位示意图，操纵者支配的准度则亦会被忽视。该方具体方法的专业训练和效能试验之前所也有一些局限持续性和敌人。该方具体方法在不亦会由第二个不亦会粗大处的忽视到者译文的十字曲亲率半径的资料上开展了专业训练和有效持续性。因此，专业训练集似乎包含真乙型肝炎病变，受到限制了方具体方法无论如何研习病变的前瞻持续性。一些专业训练和有效持续性译文是对难以标记病变的放疗位示意图（还包括症状 1、3 和 9）开展的，增大了真乙型肝炎病变的概亲率。

该方具体方法仅有对来自 11 名症状的 57 张位示意图开展了专业训练。专业训练集孝然没具体方法可用持续性方具体方法效用，如果还包括格部份多症状并且有粗大处的放射科精神科用作 CT 备有无论如何的译文，则该方具体方法较强来得较的改良前瞻持续性。与估算操纵者支配的准度一样，重合估算也是效能试验之前所之前所的一个关键问题。试验之前所集由一名医师译文，他通过对病变和 FZ 重合的半主观视觉检查和和来检查和和病变确实在聚焦上。来得之下，该方具体方法是在描绘成病变的位示意图上开展专业训练的。当工艺标示不止病变楔形时，比如说系数机软件可以比人类所视觉检查和和重合格部份无论如何地比如说系数病变和 FZ 重合。因此，尽管试验之前所集译文支架和方具体方法似乎在试验之前所集位示意图之前所的病变方位上大致相同，但他们则亦会估算并不有所不同以往的沙子-FZ 重合，从而致使对病变确实在聚焦上的争执。这尤其与 FZ 内比如说于 50% 的结宝有关。在这些可能下，即使重合估算的微小区别也似乎因素“看来作”与“看来作”的暂时。这致使叙述方具体方法效能的同义标只不过格部份多不断定持续性。 用作两个并不有所不同的不亦会粗大处的译文支架有一些额部份的敌人。该方具体方法首先明白其之前所一个译文者将什么解读为病变，然后根据另一个译文者将什么解读为病变开展试验之前所。这里的一个关键问题是忽视到者多达间的可变持续性，我们证实这一点很关键性：两个译文支架的比较推断不匹配亲率为 37.5%。这意味着该方具体方法永远不亦会在试验之前所集上完美直通，因为专业训练集和试验之前所集的译文者在沙子边境线的界定上只不过争执。似乎上，考虑忽视到者多达间的可变持续性而不是只用作一个忽视到者增强了我们的同义标的信心，也许该方具体方法较强病变意志力。 如果该方具体方法在标记病变方面愈发比不上试验之前所集译文支架，则同义标将忽视方具体方法的效能。为了查看方具体方法的此观感确实突出比不上也许的同义标，我们目视检查和了几个方具体方法数据分析病变的放疗录像，并在专业训练集之前所用作的有所不同各种类型的译文上试验之前所了专业训练方具体方法。在查看结果后，该方具体方法突出比不上试验之前所集译文的想具体方法被拒绝了。 我们争辩了处理事件方具体方法未能检验到病变的帧，就像方具体方法报告病变“失焦”一样。除了灵敏度增加（51.2%）部份，这将致使所有 AI 效能参多达的改良。最系数得忽视的是，我们看到精准增加到 67.0%，酪氨酸增加到 83.0%，Youden's J 统计比率增加到 34.2%。以这种方式统计分析资料的论点是，未能检验到的病变不亦会被射之前所，从而增加了治疗具体方法癌症的后果。除此以外，我们必需不这样来作，因为我们未能支配方具体方法未能检验到沙子的帧确实有沙子，这亦会致使方具体方法的意志力被忽视。此部份，它不亦会因素PPV，PPV可以问道是统计分析单项意味著所状态下方具体方法效能时关键性的参多达。 我们并能断定三项多达据统计分析，估算 ESWL 准度在 40% 到 60% 多达间。与其他多达据统计分析来得，估算的 55.2% 的准度保持平稳很高的之内，但尤其的 95% CI (43.2-67.3%) 与他们的忽视到结果十分吻合。准度和小抽取比率的并不有所不同界定受到限制了这些多达据统计分析的普遍持续性。 迄今，还不亦会关于可用在放疗位示意图之前所有别于泌尿系病变以开展 ESWL 治疗具体方法的 ML 方具体方法的不止版物。Singla 等人尝试在用作 RetinaNet 开展 ESWL 治疗具体方法期多达间用作光影有别于尿路病变，并用作并不有所不同的 ML 方具体方法构建了 70% ± 10% 的精度。

我们的方具体方法可以通过在病变失焦时暂时泥土机试射瞬间来构建。还可以加到典型 Singla 等人 用作的方具体方法来创始一个同时用作放疗和光影的方具体方法，这则亦会有所增加对病变意志力。从未能也许，60-90 的治疗具体方法激光亲率产生最佳的无石亲率，但一定亦会忽视的是，该亲率是基于对并不有所不同恒定亲率的试验之前所，无论病变确实在聚焦两处。意味著所的 ESWL 治疗具体方法计算机系统每次治疗具体方法用作左右 3000-4000 次激光，准度为 50%，致使左右 2000 次命之前所。方具体方法支配的 ESWL 似乎只只能 2000 次瞬间，从而增大治疗具体方法星期。似乎上，可以增大瞬间亲率，这样当病变横穿聚焦区部份时，它就可以被多次命之前所。我们小组先前所未能公共同开发此表的多达据统计分析结果也许，病变在气管中止时来得较飞轮（示意图 5）。在方具体方法支配的 ESWL 之前所可以格部份好地借助于这一内分泌似乎，当病变在每次气管中止时飞轮在聚焦两处时，瞬间以格部份高的速亲率试射。该方具体方法考虑了整个肾像，而不仅有仅有是病变本身，因此方具体方法支配的 ESWL 的另一个潜在好处是，当病变经常在两个放疗上愈发不确可实现，可以在治疗具体方法每一次的后期保持准度和光影。在该方具体方法在临床实践之前所施行之前所，一定亦会对格部份多和格部份高恒星质比率的译文开展专业训练和试验之前所，极好由泌尿放射科精神科用作预处理事件 CT 的数据开展专业训练和试验之前所。专业训练集的标记也一定亦会在几个并不有所不同的机构开展，以增加 ML 方具体方法的形式化意志力。

Fig. 5Kragset 的示意图此表重现了一个肺部短周期之前所泌尿系病变的三维国家主义。每个点都有病变在特定星期点的方位。当点多达间的线很粗大时，国家主义就很小。气管中止时的点彼此十分比如说于，这意味着病变近乎打转——这是射击病变的最佳星期多达间隔。

Conclusions 5.

估算操纵者支配的 ESWL 准度为 55.2%（95% CI 43.2–67.3%），这意味着左右一半的瞬间不亦会命之前所沙子。方具体方法支配的 ESWL 将准度增加到约 75.3%，并使漏石的瞬间总多达增大了约 67.1%。结果也许，在格部份好的译文上专业训练和试验之前所的 U-Net 人工脊髓网络将并能增加 ESWL 的效用。